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產品分類
Goodrive35系列高性能閉環矢量變頻器
Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器，具有高控制精度、高啟動轉矩、高調速比及快速響應的閉環控制性能，還具有具有主軸定位、簡易伺服功能，控制精度達到1個脈沖，在部分場合可替代伺服驅動器，為客戶實現成本最優化。
適用于機床、紡織機械、包裝機械、造紙、張力控制等行業，以及需要高性能閉環矢量控制的其他工業應用場合。
● 全驅全能
可驅動各類電機：高速電機和電主軸、變頻電機、交流伺服電機、各種同步電機、普通異步電機；
完善的電機參數自學習功能，可進行旋轉和靜止的全面電機參數自學習，并有自學習保護功能：
旋轉自學習：須脫開負載學習，適用控制精度要求較高的場合；
靜止自學習：適用于電機無法脫開負載的場合，避免設備安裝后無法旋轉自學習的尷尬；
● 閉環矢量控制
更精準、更強大的電機轉矩、速度、位置控制能力：
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特性指標 |
Goodrive35 |
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位置控制精度 |
±1脈沖 |
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更高調速范圍 |
閉環矢量1:1000 |
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更高穩速精度 |
閉環矢量：±0.02% |
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更短控制轉矩響應時間 |
閉環矢量：<10ms |
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更高轉矩控制精度 |
閉環矢量：轉矩控制精度5% |
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更低啟動頻率/更高起動轉矩 |
閉環矢量：0Hz/200% |
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優良的弱磁控制能力 |
快速加減速 |
● 簡易伺服控制能力
脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驅動的部分特性；
● T?V S?D可靠質保
獲得T?V S?D認證，擁有國內同行業更強的產品質量保證能力；
● 機床專用功能
給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；
主軸準停：內置7個分度和4個零位；
回零檢測：第一種：外接零位檢測開關；第二種：編碼器Z相輸入；
參考點檢測：可選端子功能用于檢測1個位置參考點；
伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切換：采用專用端子控制；
編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器；最大頻率<300KHz；
定位性能： 支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調；
傳動比設置：可設置主軸傳動比；
● 友好的用戶界面
高性能鍵盤；
上位機監控軟件。
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功能描述 |
規格指標 |
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輸入 |
輸入電壓（V） |
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V |
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輸入頻率（Hz） |
50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz |
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輸出 |
輸出電壓（V） |
0～輸入電壓 |
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輸出頻率（Hz） |
0～400Hz |
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技術控制性能 |
控制方式 |
空間電壓矢量控制模式，無PG 矢量控制模式，有PG 矢量控 |
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電機類型 |
異步電機、永磁同步電機 |
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調速比 |
異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC） |
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速度控制精度 |
±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） |
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速度波動 |
±0.3%（無PG矢量控制） |
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轉矩響應 |
<20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） |
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轉矩控制精度 |
10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） |
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啟動轉矩 |
異步電機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） |
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永磁同步電機：2.5Hz/150%（無PG矢量控制） |
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0Hz/200%（有PG矢量控制） |
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過載能力 |
150%額定電流60s； |
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180%額定電流10s； |
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200%額定電流1s。 |
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運行控制性能 |
頻率設定方式 |
數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡 |
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自動電壓調整功能 |
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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故障保護功能 |
提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、 |
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轉速追蹤再啟動功能 |
實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動 |
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注意：4kW（含）以上具有該功能。 |
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外圍接口 |
端子模擬量輸入分辯率 |
不大于20mV |
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端子開關量輸入分辯率 |
不大于2ms |
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模擬輸入 |
2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V |
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模擬輸出 |
2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA |
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數字輸入 |
8路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ； |
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1路高速輸入，最大頻率50kHz |
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數字輸出 |
1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz； |
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1路Y端子開路集電極輸出 |
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繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出 |
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RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 |
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RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 |
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觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
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機床專用功能 |
主軸準停 |
適用于主軸定位操作和控制時序 |
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內置7 個分度及4 個零位 |
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位置參考點 |
支持外接零位檢測開關定位 |
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支持編碼器 |
Z 相定位 |
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伺服控制 |
脈沖串給定：任意位置定位控制 |
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分頻輸出 |
編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器） |
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速度/位置模式 |
支持端子切換 |
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編碼器 |
C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型 |
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變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz， |
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定位性能 |
支持Z 脈沖及光電開關定位，定位準確無超調 |
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其它 |
安裝方式 |
支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
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運行環境溫度 |
-10~50℃，40℃以上降額使用 |
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平均無故障時間 |
2年（25度環境溫度） |
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防護等級 |
IP20 |
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冷卻方式 |
強制風冷 |
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制動單元 |
380V 30kW（含）以下內置，380V 37kW（含）以上選配外置 |
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660V選配外置 |
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EMC濾波器 |
380V內置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級要求 |
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660V無內置C3濾波器 |
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可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 |
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